G5 Nerf Slam

GO-SLAM 论文笔记 — 全局优化神经隐式 SLAM：DROID 风格回环检测 + 全局 BA + Instant-NGP 隐式 SDF 建图，实现全局一致三维重建

iMAP 论文笔记 — 首个用单 MLP 实时 RGB-D 神经 SLAM；联合优化网络 + 位姿、损失引导像素采样、信息增益关键帧选择

LiDAR-NeRF 论文笔记 — 新视角 LiDAR 点云合成，range image 表示 + 可微渲染联合建模深度/强度/ray-drop，提出 NeRF-MVL 基准

LONER 论文笔记 — 首个实时 LiDAR-only 神经隐式 SLAM，ICP 跟踪 + MLP 隐式地图，Jensen-Shannon 动态边距损失防灾难遗忘

NeRF-LOAM 论文笔记 — 纯 LiDAR 神经隐式 SLAM，八叉树体素 embedding + 神经 SDF + 地面感知监督，大尺度室外里程计与稠密重建

NeRF-SLAM 论文笔记 — DROID-SLAM 稠密跟踪产位姿 + 深度不确定性，加权监督 Instant-NGP 辐射场，实时稠密单目 SLAM

NeRF-VINS 论文笔记 — 预建 NeRF 地图接入 MSCKF 视觉惯性导航，渲染合成图做 2D-2D 匹配产生地图约束，嵌入式实时 15 Hz

NICE-SLAM 论文笔记 — 分层特征网格 + 预训练 MLP 解码器的神经隐式 SLAM，解决 iMAP 的大场景遗忘和过平滑问题

NICER-SLAM 论文笔记 — NICE-SLAM 的纯 RGB 版，单目深度/法向/光流先验监督 + SDF 分层表示，实现媲美 RGB-D 的稠密重建

Orbeez-SLAM 论文笔记 — ORB-SLAM2 跟踪 + Instant-NGP 建图，稀疏地图点初始化密度栅格，无需预训练的实时单目稠密 SLAM

vMAP 论文笔记 — 对象级神经隐式建图，每物体一个小 MLP，向量化批量并行训练几十个 MLP 实时建图，可拆/可重组场景